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《西游3》四界内丹各显神通，淬炼守护助力西行_我的网站

一 |     在《西游3》的漫漫西行路上，一只强大的守护往往能让战斗事半功倍，而内丹便是赋予守护核心战斗技能的关键所在。

二 |     尽管水下机器人并不是新产品，但CSAIL团队表示，这些机器人通常被束缚在船只上。守护通过服用内丹掌握相应技能，从而在战场上释放出更强的威力。被称为SoFi的柔性机器鱼采取了一种不同的方法。内丹分为天界、魔界、人界与修罗四种，共计17种技能，种类繁多，效果各异。其外部由硅橡胶和柔性塑料制成，里面是一个普通的锂聚合物智能电池，为电机提供动力，该电机将水泵入两个像气缸一样工作的气室，就像发动机中的活塞一样。为了让SoFi能够在不同深度游泳，该团队在每侧安装了两个鳍状物。内丹的实际效能不仅取决于技能等级，还与守护的亲密度、气血值、法力值息息相关。它们配合可调整的重量舱和浮力控制单元，从而改变机器人在水中的垂直位置。正因如此，为守护选择内丹时，需结合其类型与资质，方能将内丹之力发挥至极致。

三 | 虽然没有提到SoFi影响鱼类行为的潜力，但其柔性材料和安静的前行方式使得SoFi非常适合观察鱼类和其他海洋生物，但不会造成干扰。该团队在斐济的Rainbow Reef进行测试，使用防水的超级任天堂控制器和车载感应传感器引导其穿过水面，并使用车载摄像头拍摄高分辨率图像和环境视频。“据我们所知，这是第一种可长时间不受限制地在三维空间中游泳的机器鱼，”CSAIL博士候选人Robert Katzschmann表示。“我们很高兴能够使用像这样的系统来接近海洋生物，而不是人类可以靠自己获得的东西。每只守护最多可服用两颗不同的内丹，掌握两项内丹技能。”该团队希望继续改进SoFi，让它能更快速地在水中前行，甚至能够自动追踪真正的鱼类。“我们认为SoFi是开发水下观测台的第一步，”CSAIL主管Daniela Rus表示。若服用已拥有的同种内丹，则不会重复习得技能，而是转化为元气补充至原有技能之上。“它有可能成为海洋探索的新型工具，并为揭开海洋生物的奥秘开辟新的途径。

四 | 元气是内丹的“续航之本”，每经历一场战斗即损耗1点，若携带两颗内丹，则每场各损耗1点，元气归零则技能失效。

五 | 元气值上限为6000，通过继续服用相同内丹可补充，但不可超过上限。四界内丹，共同构筑了《西游3》守护内丹系统。悉心为你的守护挑选内丹，让它在取经路上，成为你最可靠的战力臂助。。”描述SoFi的研究论文发表在《科学·机器人学》杂志上。

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Published on:00:56:33